经济型独立式机械手是承恩自动化在原有成熟的独立式机械手机型上改进的新型机械手。该独立式机械手集发料和送料机械手于一体。该机械手运行轨迹为： 人工将圆片、方片或成规则的任何金属片状放置于集料架上，配合 机械手 实现：材料的自动顶升、分料（保证机械手取料时不会出现双片或多片）以及出料后材料的自动传输。 产品参数： 适用材料 sus/铝/铁/钢/铜/镀锌板 材料大小 长*宽*厚： 0 - 600（mm） ； 0 - 600(mm) ；0.4 -3.0 材料重量 3-6kg 手臂形式 双臂式 分料装置 强磁分料/齿条分料 取料方式 真空吸盘/电磁吸/机械夹持 控制方式 plc+触摸屏 手臂横移行程 1500 mm 升降行程 200 mm 手臂长度 1500 mm 运行速度 3 (m) 上料时间 2-3(s) 自带配置 抹油/检测 重复定位精度 ±0.05 mm 电压/频率 380v/50hz 安装方式 侧面安装 气压要求 ≥0.4mpa（≥5kgf/cm2） 设备重量 3000 kg 适合产品 餐盘/餐具/不锈水壶/内胆等电器以及五金冲压拉伸产品 中转台参数 可上下升降 0 - 150(mm)；左右横移 0-150(mm) 外形尺寸 长*宽*高：1200*1900*2500